Nació el 8 de febrero de 1831. Hija de Matilda Webber y Absolum Davis,45 fue criada en Pensilvania. más tarde asistió a la Escuela West Newton English and Classical en Massachusetts, donde era una estudiante especial en matemáticas.
Durante los años anteriores a la guerra, la atención médica para los negros pobres era casi inexistente. Se mudó a Charlestown, Massachusetts, donde se casó con Wyatt Lee. Durante los ocho años siguientes, Crumpler trabajó como enfermera hasta que fue aceptada en el New England Female Medical College en 1860.Era raro en esa época que las mujeres o los hombres negros fueran admitidos en las escuelas de medicina. Cuando se graduó en 1864, fue la primera mujer afroamericana en los Estados Unidos en obtener un título de Doctor en Medicina, y la única mujer afroamericana a graduarse en la New England Female Medical College. ( luego se convirtió en la Universidad de Boston.
Al graduarse, Crumpler se dedicó a atender ,especialmente, a grupos de mujeres y niños pobres durante la Guerra Civil y en los años posteriores. Su enfoque se centró en proporcionar atención médica a aquellos que más lo necesitaban, y su trabajo fue fundamental en un momento en que las mujeres y las personas de color enfrentaban grandes barreras en el ámbito médico.
En 1883, publicó un libro titulado "A Book of Medical Discourses", cuando ya se había retirado del mundo de la medicina. Este libro es considerado uno de los primeros textos médicos escritos por una mujer afroamericana.
Rebecca Lee Crumpler dedicó su vida a mejorar la salud de su comunidad y a romper barreras en un campo dominado por hombres. Su legado perdura como un símbolo de perseverancia y dedicación en la lucha por la igualdad en la atención médica.
Falleció el 9 de marzo de 1895, está enterrada en el cementerio de Hyde Park, Boston.
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